智能(néng)鬥輪機控制系統

 系統概述

       公司自主研發的智能(néng)鬥輪機控制系統，具有數十項專利玩遠技術，處于行業領先水平，已全面推廣至火(huǒ)電、港口、務從冶金(jīn)等領域，自2015年成功投運了(le外服)國内首台鬥輪機無人(rén)值守系統以來(l從地ái)，已完成超百台鬥輪機系統的營業實施，是目前國内自爸事動化(huà)程度及投運率最高的鬥輪機無人(慢樂rén)值守系統。

系統采用精确定位、精确測量、實時(shí)建模、智能(西分néng)控制等多項專利技術，實現(xiàn)放窗了(le)鬥輪機就(jiù)地自動化(huà)作(zuò)業遠(y錯制uǎn)程一(yī)對多集中監管的功能(néng)，極大地提高了(le)醫議系統作(zuò)業效率，降低(dī)輸料單耗，減輕了(le)件什司機勞動強度和改善了(le)作(zuò)業環境。為(wèi)企業習員帶來(lái)顯著的經濟與社會效益，奠定數字化(huà)創新(xīn就空)型的基礎，認真落實“十四五”智能(né讀開ng)制造的發展規劃。

系統組成及功能(néng)

        精準定位：快人采用格雷姆線或絕對值編碼器(qì)等高精度定位裝置子路，輔以自主研發的定位校(xiào)準系統，各方向運動的定位答現檢測冗餘配置，實現(xiàn)鬥輪機大車行走，懸臂俯仰、回轉就又角度實時(shí)監測，精度達到厘米級。

        精确測輛作量：在鬥輪機懸臂頭部兩側各安裝1套高精度三維激光掃描儀，在堆取見資料工作(zuò)時(shí)對料垛作(zuò)業面進行實現坐時(shí)掃描，激光掃描儀具有抗幹擾，誤矯正，多次回醫這波，實時(shí)掃描的特點，能(néng)适應煤場(chǎng)的惡廠門劣環境。

       謝男 實時(shí)建模：通過精确定位系統和精确測量系統所檢測的數據相結合，章明生(shēng)成實時(shí)煤場(chǎng)三維模型，模型刷新(高冷xīn)頻率達到1HZ/秒(miǎo)。鬥輪機自動化(huà)控制樂朋以實時(shí)三維模型的測量數據為(wèi)基礎，完成自動定位、自動堆料吧銀、自動取料作(zuò)業，實時(shí)建模系統的堆場(chǎng)三維笑站模型與鬥輪機仿真模型對作(zuò)業流程進行動态展示。

        智能(néng上廠)控制：系統對料垛位置、瞬時(shí)流量、鬥輪機位置及狀女來态等信息進行智能(néng)分(fēn)也兵析和計算(suàn)，實現(xiàn)鬥輪機遠(yuǎn)程一(yī)那商鍵式定位及作(zuò)業啟停控制，全過程無人(rén)工幹預。實現(xi業拍àn)精準的恒流量精确控制，支持多台鬥輪機按照設定比例混配作(z訊體uò)業。

        安全女匠防護：通過大車和懸臂防撞檢測、空間(jiān)相對位置計算多關(suàn)、激光測距、防過載保護、智能(né少作ng)圖像識别，高清視(shì)頻監控等技術，實來的現(xiàn)極限、防撞、跨場(chǎng)等鬥輪機運行安全的軟、硬件雙重保理暗護。

       高清圖像：采用多點工業級高清數字網絡攝像機，全方位多角度監視(shì)鬥輪機運行狀高你态及料場(chǎng)環境情況。基于SDK開發包開發的視(科兒shì)頻報(bào)警聯動功能(néng)，提高系統安全性。

      &n小來bsp;集控平台：在集控室設立監控平台，在同一(yī)上(shàng)位機操作民匠(zuò)界面可對全場(chǎng)多台鬥輪機進行遠(yuǎn)程集中式全了員自動控制，單人(rén)可以同時(shí)監管多台鬥很弟輪機，達到減員(yuán)增效的目的。

       網絡機拍數據：在鬥輪機與臨近轉運站(zhàn)之間(jiā黑煙n)建立點對點無線通訊裝置，地面站(zhàn)至集控室之間(ji你土ān)采用光纖進行數據傳輸。将鬥輪機工業視(下購shì)頻監控信号、PLC測控數據信号等分(fēn)拿子别采用以太網數據進行傳輸（視(shì)頻對對信号與控制信号冗餘配置），并配備網絡心跳(tiào學劇)檢測，實時(shí)檢測網絡延遲丢包情況。

系統效果

          &木裡nbsp;         跳多      &nb玩市sp;        事友;     &nbs費南p;     &nbs件麗p;         &nb睡麗sp;       鬥和司輪機系統操作(zuò)台
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