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智能(néng)垃圾吊控制系統
系統概述
       利用精暗的确定位、VR仿真、實時(shí)建模等技術建立垃圾吊和垃圾庫的厭分精确實時(shí)三維動态,在此基礎上(shàng)采用模糊答秒控制技術和智能(néng)調度算(suàn)法,實現(聽拿xiàn)垃圾焚燒電廠的多台垃圾吊就(jiù)地無人(ré科聽n)值守,遠(yuǎn)程一(yī)鍵式集中控制和垃圾遠明庫智能(néng)優化(huà)調度。


 功能(néng)效益      

      &裡暗nbsp;采用3D激光掃描,實現(xiàn)垃圾庫和垃圾吊照唱的三維全景覆蓋,模型實時(shí)更新(xīn),刷和音新(xīn)頻率1Hz。基于垃圾吊位置信息空美、作(zuò)業任務(wù)和任務(wù)庫分(fēn)區規則廠林,自動記錄入庫垃圾時(shí)空信息,建立數字化(h高吧uà)垃圾庫。采用模糊控制和AI智能(nén雜錢g)算(suàn)法,進行任務(wù)分(fē草謝n)配、路(lù)線規劃和安全避讓,實現(xiàn)多台垃身樂圾吊就(jiù)地無人(rén)值守,遠(yuǎn)程一(yī)鍵式集中控制和算遠垃圾庫智能(néng)化(huà)調度。垃圾庫智能(néng場少)調度控制系統可實現(xiàn)多台垃圾吊自動化(huà)作(zuò)業,她麗僅需一(yī)人(rén)進行遠(yuǎn)程監盤,減少人(rén)裡腦員(yuán)配置,降低(dī)勞動強度,改善作(zuò)業環境。數字化(hu學街à)垃圾庫和全自動垃圾吊,結合能(néng)質請得平衡模型和可控預混技術,為(wèi)垃圾焚湖森燒廠“節能(néng)、降耗、減碳、降污”為(wèi)目标的新分智慧焚燒打下(xià)堅實的基礎。