智能(néng)鬥輪機控制系統

詳細說(shuō)明

智能(néng)鬥輪機控制系統

系統概述

公司自主研發的智能(néng)鬥輪機控制系統，具有數十項專利技術，處于請看行業領先水平，已全面推廣至火(huǒ)電、港口、冶金(jīn)等領相場域，自2015年成功投運了(le)國内首台鬥輪機無人(rén)值守系統以來山靜(lái)，已完成超百台鬥輪機系統的營業實施，是目前國内他湖自動化(huà)程度及投運率最高的鬥輪機無人(rén)值守系統喝學。

系統采用精确定位、精确測量、實時(shí)建吧能模、智能(néng)控制等多項專利技術，實現(友務xiàn)了(le)鬥輪機就(jiù)地自動化(huà明服)作(zuò)業遠(yuǎn)程一(yī)對多集中監管綠多的功能(néng)，極大地提高了(le)系統作(zuò)業效率，降低(dī火跳)輸料單耗，減輕了(le)司機勞動強度和改善男空了(le)作(zuò)業環境。為(wèi)企業帶來(lá學訊i)顯著的經濟與社會效益，奠定數字化(huà)暗地創新(xīn)型的基礎，認真落實“十四五”智能(né謝作ng)制造的發展規劃。

系統組成及功能(néng)

精準定位：采用格雷姆線或絕對值編碼器(qì)等高精度定位裝置，輔以自主研發的站物定位校(xiào)準系統，各方向運動的定位檢測鐵多冗餘配置，實現(xiàn)鬥輪機大車行走，懸臂俯仰、花這回轉角度實時(shí)監測，精度達到厘米級。

精确測量：在鬥輪機懸臂頭部兩側各安裝1套高精度三維激光店房掃描儀，在堆取料工作(zuò)時(shí)對料垛作(zu紙拿ò)業面進行實時(shí)掃描，激光掃描儀具有抗幹擾，誤矯正，多次回波，實時議校(shí)掃描的特點，能(néng)适應煤場(c吧水hǎng)的惡劣環境。

實時(shí)建模：通過精确定位系統和精确測量系統所檢測的數據相結合，生(shēng)成實時(sh爸了í)煤場(chǎng)三維模型，模型刷新(xīn)頻率達到1HZ/秒(m窗習iǎo)。鬥輪機自動化(huà)控制以實時(shí)新算三維模型的測量數據為(wèi)基礎，完成自動定位、自動堆料、自動取料內來作(zuò)業，實時(shí)建模系統的堆場(chǎng)三維模型與日年鬥輪機仿真模型對作(zuò)業流程進行動态展示。

智能(néng)控制：系統對料垛位置、瞬時(shí)流量、鬥輪機位置及狀态等信息進行北業智能(néng)分(fēn)析和計算(s他行uàn)，實現(xiàn)鬥輪機遠(yuǎn)程一(yī)她計鍵式定位及作(zuò)業啟停控制，全過程無兵議人(rén)工幹預。實現(xiàn)精準的恒流量精機喝确控制，支持多台鬥輪機按照設定比例混配作(zuò窗他)業。

安全防護：通過大車和懸臂防撞檢測、空間(jiān)相對位置計算(suàn)、激光測距、醫現防過載保護、智能(néng)圖像識别，高清視(shì)頻監控等技術，城路實現(xiàn)極限、防撞、跨場(chǎng吃票)等鬥輪機運行安全的軟、硬件雙重保護。

高清圖像：采用多點工業級高清數字網絡攝像機，全方位多角度監視(shì)鬥輪機錢農運行狀态及料場(chǎng)環境情況。基于SDK開發包開視東發的視(shì)頻報(bào)警聯動功能(né間放ng)，提高系統安全性。

集控平台：在集控室設立監控平台，在同一(yī)上(shàn訊樹g)位機操作(zuò)界面可對全場(ch這自ǎng)多台鬥輪機進行遠(yuǎn)程集中式全自動控制，單人(rén什費)可以同時(shí)監管多台鬥輪機，達到減開做員(yuán)增效的目的。

網絡數據：在鬥輪機與臨近轉運站(zhàn)之間(jiān)建立點對點無線通訊裝置熱友，地面站(zhàn)至集控室之間(jiān)采用光纖進行數據傳輸。将鬥知媽輪機工業視(shì)頻監控信号、PLC測控數據信号等分(fēn)别采用以太窗們網數據進行傳輸（視(shì)頻信号與控制信号冗餘配黃高置），并配備網絡心跳(tiào)檢測，實時(shí山師)檢測網絡延遲丢包情況。

系統效果

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